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Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática, la ciencia que estudia las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Condiciones de equilibrio estático

La ecuación que describe el equilibrio traslacional es ΣkFk → k = 0. Esta ecuación vectorial se puede expresar como tres ecuaciones escalares para los componentes de la fuerza neta. Explicación

La ecuación para el equilibrio rotacional es ∑ τ i = 0, lo que significa que la suma de todos los torques que actúan sobre un sistema debe ser cero. Explicación

Cuando la fuerza y el momento resultante son iguales a cero, las fuerzas externas forman un sistema equivalente a cero y se dice que el cuerpo rígido se encuentra en equilibrio. Por tanto, las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido se pueden obtener igualando a cero F y a MO en las relaciones:

El concepto de masa se refiere a la cantidad de materia que tiene un objeto y es una medida de su contenido de energía, según la famosa ecuación de Einstein, E=mc2

El término momentum, también conocido como ímpetu o cantidad de movimiento, se refiere a una magnitud física vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica.

El centro de masa (c.m.) de un sistema es el punto en el que puede considerarse concentrada toda la masa del sistema, suponiendo que el material es homogéneo y su densidad es constante.

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