Reacciones de apoyos y ligaduras de sistemas mecánicos en equilibrio
Equilibrio estático
Cuando la fuerza y el momento resultante son iguales a cero, las fuerzas externas forman un sistema equivalente a cero y se dice que el cuerpo rígido se encuentra en equilibrio. Por tanto, las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido se pueden obtener igualando a cero F y a MO en las relaciones:
Si se descompone cada fuerza y cada momento en sus componentes rectangulares, se pueden expresar las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido por medio de las seis ecuaciones escalares que se presentan a continuación:
Las ecuaciones obtenidas se pueden emplear para determinar fuerzas desconocidas que están aplicadas sobre el cuerpo rígido o reacciones desconocidas ejercidas sobre éste por sus puntos de apoyo.
Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una estructura bidimensional
Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción conocida
Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas
Reacciones equivalentes a una fuerza y un par