Restricciones a los movimientos de un cuerpo rígido

Las restricciones a los movimientos de un cuerpo rígido son fuerzas externas o internas que limitan su movimiento. Estas restricciones pueden ser redundantes o impropias. Restricciones redundantes

• Se producen cuando hay más soportes de los necesarios.
• Matemáticamente se expresa como menos ecuaciones que incógnitas.

Restricciones impropias

• Se producen cuando faltan soportes sobre el cuerpo.
• Pueden generar inestabilidad en el sistema e incluso una catástrofe.

Consideraciones para las restricciones

• No se deben intersecar sobre un punto las líneas de acción de cada fuerza de reacción de los soportes.
• No todas las fuerzas de reacción de los soportes en un cuerpo rígido deben ser paralelas.

Ejemplos de restricciones

• Un cuerpo puede restringirse para que gire alrededor de un eje que tenga una ubicación y orientación fijas.
• Un objeto que se desliza por un plano inclinado se ve obligado a moverse a lo largo de la superficie.
• Una perla que se desliza sobre una varilla giratoria ve restringido su movimiento.